多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别
薛焕樟
肇庆市技师学院 智能制造系, 广东 肇庆 526060
摘要：由于4～5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大,造成优选时间过长.为了能胜任大规模AT结构方案的综合,提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法.根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符,再将AT结构转化为字符串;通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征,并利用组合原理设计合理的字符串综合算法,分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别.在对AT结构进行综合的过程中,分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串.通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性.
关键词：行星齿轮机构多自由度结构综合同构判别字符串编码
论文发表日期：2023-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 42-52 )
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