RV减速器的模态对其传动误差的影响规律研究
丁国龙1
詹明儒1
赵大兴1
余运清2
董红刚2
1.湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 4300682.武汉精华减速器制造有限公司,湖北 武汉 430303
摘要：为揭示RV减速器模态对传动误差的影响规律,以RV-40E为研究对象,利用等价模型法构建其质量刚度动力学模型,建立了RV减速器传动误差与固有频率的数学模型;通过刚度质量比,发现传动误差与固有频率呈负相关性.为验证该模型,选取纳博特斯克和国内企业的RV-40E产品进行固有频率、刚度和传动误差的对比测试,发现RV减速器一阶固有频率越大,刚度质量比越大,传动误差越小.研究为RV减速器的模态和性能测试提供了方法,为RV减速器从几何结构设计向性能设计转变提供了重要的参考依据.
关键词：RV减速器动力学模型传动误差刚度特性固有频率
资助基金：湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA069)
论文发表日期：2023-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 27-34 )
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