基于RSSR机构的无碳小车结构设计与运动分析
何隆1
张亚1
王芙蓉1
韩子丰2
冀赵辉2
1.中北大学 机电工程学院,山西 太原 0300512.河北科技大学 机械工程学院,河北 石家庄 050018
摘要：针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题,选用RSSR机构作为转向装置,基于空间四连杆机构的运动特性,建立了小车避障运动的数学模型;从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响,并从动力学角度探究了四杆参数变化对其运动过程的影响,得出基于RSSR机构的无碳小车运动的一般规律;对小车进行实物调试证明,小车能够平稳运行并成功避过30个障碍物.文中所建立的数学模型及对RSSR机构进行研究所得出的小车运动规律对无碳小车的实际调试具有较高的工程指导意义.
关键词：无碳小车RSSR机构运动仿真结构设计
资助基金：山西省研究生教育创新项目(2022Y593)
论文发表日期：2022-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 77-81 )
英文信息