两段式扑翼飞行器扑动机构的设计与气动力学分析
盛典1
曾志强2
王冠群3
李心月4
1.长治职业技术学院 机械电子工程系,山西 长治 0460002.中北大学 机械工程与自动化学院,山西 太原 0300033.浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 3100184.深圳市瀚德智能机器人有限公司,广东 深圳 518048
摘要：为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种新型两段式可折叠仿生扑翼机构,并建立了扑翼机构的运动学和气动力学模型,对扑翼机构的运动性能和气动性能进行了分析.结果表明,所设计的新型折叠扑翼机构内翼上扑动极限为45.3°、下扑动极限为-5.2°,外翼机构的上扑动极限为46.1°、下扑动极限为-27.9°,与大型鸟类飞行运动参数一致;基于条带理论和扑翼飞行器的气动力模型,分别对新型两段式折叠扑翼、传统无折叠扑翼的气动力进行计算比较,前者的平均升力为后者的4.31倍,两段式折叠扑翼飞行结构具有更好的气动特性.
关键词：两段式仿生扑翼机构折叠运动学分析气动力
资助基金：国家自然科学基金(11671009)
论文发表日期：2022-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 70-76 )
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