基于6-UPS并联机构的车辆振动测试台架运动学研究
宋昊1
徐立友1
陈小亮1
张帅1
张景泉2
赵俊峰3
王杰3
1.河南科技大学 车辆与交通工程学院,河南 洛阳 4710032.河南济源钢铁(集团)有限公司,河南 济源 4590003.洛阳一拖众成配件制造有限公司,河南 洛阳 453003
摘要：为了提升车辆振动测试台架承载性能和测试精度,基于6-UPS并联机构设计了一种可以全方位模拟车辆振动环境的测试台架.通过对6-UPS并联机构进行机构分析与自由度计算,建立部件间的位姿关系,推导了台架的运动学方程,研究了台架的运动学特性.通过建立车辆振动测试台架的仿真模型,利用Adams软件对台架进行了运动学仿真分析,并对台架的运动学参数进行了理论验证.结果表明,车辆振动测试台架能够按照预定的轨迹运动,仿真曲线光滑无突变,设计的台架能够满足预期的性能指标,验证了台架设计的合理性.研究为车辆振动测试台架的动力学分析、控制策略研究和优化设计等奠定了基础.
关键词：车辆振动测试台架6-UPS并联机构运动学分析运动学仿真
资助基金：国家重点研发计划(2017YFD070020402)
论文发表日期：2022-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 55-63,109 )
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