基于方位特征集的飞机侧开式登机舱门开启机构变模式运动分析
吴柏锐1
杭鲁滨2
彭继友1
黄晓波1
吴扬3
裘旭东3
1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 2016202.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海 2016203.上海飞机设计研究院,上海 201210
摘要：登机舱门作为大型客机的一个重要部件,其运动状态和运动模式分析对于舱门功能和运动链设计至关重要.从机器人机构拓扑综合视角,首次提出将某型侧开式登机舱门开启运动机构抽象为2条SS支路与1条◇(R//R//R//R)⊥R//R支路构成的并联机构,进行了舱门及其开启机构运动关联性研究.基于并联机构方位特征集(POC)理论,分析了侧开式登机舱门开启机构拓扑尺度约束类型特征,揭示了舱门机构提升和旋转运动过程具有1个自由度且选取不同独立元素的两种运动模式,进一步发现舱门运动模式切换的几何约束条件为:铰链臂机构转动副间距与平行杆机构杆长在水平面投影尺寸相等.结合挡块限位的舱门驱动保证几何约束条件恒定,提升了舱门模式切换的确定性及开启过程的稳定性.基于方位特征集进行的侧开式登机舱门开启过程研究为飞机舱门设计提供了新思路.
关键词：方位特征集侧开式登机舱门运动模式铰链臂机构平行杆机构
资助基金：国家自然科学基金(51475050)上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617)上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)
论文发表日期：2022-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 93-98 )
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