可用于多连杆悬架的并联机构运动学分析
毛江
朱小飞
李立成
重庆城市科技学院 电气工程与智能制造学院,重庆 402167
摘要：并联机构具有刚度大、响应快和精度高等优点,适用于悬架领域.提出了一种用于汽车多连杆悬架的新型并联机构.建立机构运动学模型,结合螺旋理论,通过位姿参数分析机构空间运动特点,得到表征运动的螺旋量近似为偶量;结合汽车悬架运动学概念,利用齐次变换矩阵给出车轮定位参数,运用螺旋理论提出了悬架瞬时运动学分析方法.
关键词：并联机构多连杆悬架位姿参数运动学
资助基金：重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202102504)重庆城市科技学院校级科研项目(XKY202128)
论文发表日期：2022-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 140-145,158 )
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