多自由度扑翼飞行器驱动机构的设计与分析
王望1
庞晓旭2
1.山西机电职业技术学院 机械工程系,山西 长治 0460112.河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003
摘要：为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构.首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证.结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动.其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°～5.21°;输出的"8"字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能.仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性.
关键词：扑翼飞行器多自由度驱动机构运动学分析Adams
资助基金：河南省重点研发与推广专项(202102210083)山西省教育科学十三五规划互联网+教育专项(HLW—20193)
论文发表日期：2022-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 78-83,101 )
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