新型行星滚柱滚轮复合传动装置原理及运动学分析
李路路
王海伟
刘更
付晓军
司双双
西北工业大学 陕西省机电传动与控制工程实验室,陕西 西安 710072
摘要：提出了一种将行星滚柱丝杠和次摆线滚轮齿条进行结合形成的新型传动装置——行星滚柱滚轮复合传动装置,该装置不仅具有行星滚柱丝杠结构紧凑、承载力大的优点,还兼具次摆线滚轮齿条传动精度高、低噪声的优点.阐述了该装置的传动原理并建立了传动装置参数匹配设计方法;针对特定工况需求,进行了传动装置的参数设计和三维建模.采用Adams软件完成了行星滚柱滚轮复合传动装置的运动学仿真,验证了该传动装置的基本传动原理及设计的可行性,并分析归纳了部分基本设计参数对运动特性的影响规律.
关键词：行星滚柱丝杠次摆线滚轮齿条行星滚柱滚轮复合传动装置传动原理参数匹配运动学仿真
资助基金：国家重点研发计划(2019YFB2004700;3102020gxb001)
论文发表日期：2022-05-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 53-61 )
英文信息