可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析
林浩1
石志新1
罗玉峰2
叶梅燕1
谢冬福1
1.南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 3300132.南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330013;华东交通大学 机电与车辆工程学院,江西 南昌 330013
摘要：针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析,基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法,综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构;考虑实际应用需求,从中优选出一种具有较强实用性的机构,并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析,为后续具体的结构设计奠定了理论基础.
关键词：铺盘调节机构2T1R拓扑特征分析运动学分析
资助基金：江西省研究生创新专项资金项目(YC2020-S026)
论文发表日期：2022-05-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 48-52,99 )
英文信息