基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究
邱临风1
陈满意1
宋港1
张杰2
杨燃2
张瀚2
1.武汉理工大学 机电工程学院,湖北 武汉 430070;武汉理工大学 绍兴高等研究院,浙江 绍兴 3120002.浙江来福谐波传动股份有限公司,浙江 绍兴 312000
摘要：迟滞刚度是谐波齿轮传动的固有属性.传统谐波齿轮传动动力学建模时,是将刚度考虑为定刚度或分段定刚度,这样的简化会导致动力学模型精度降低.考虑谐波传动刚度的非线性迟滞特性,提出了一种基于遗传特性的新型谐波齿轮传动迟滞刚度模型,其特点是传动刚度的大小与系统所经历过的状态有关.基于实验数据,利用粒子群算法进行了模型参数辨识.以某型号谐波减速器为实验对象,进行了加载/卸载性能测试.拟合结果表明,所建立的非线性迟滞刚度模型与实验数据高度吻合,相比传统模型,精度大大提高.
关键词：谐波齿轮传动迟滞刚度模型粒子群算法
资助基金：浙江省重点研发计划项目(2020C01070)
论文发表日期：2022-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 37-41,54 )
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