康复外骨骼机器人在肢体康复中的应用进展
王开放1
曹慧1
邢蒙蒙1
杨锋1
张俊忠2
马金刚1
1.山东中医药大学 智能与信息工程学院,山东 济南 2500002.山东中医药大学 第一临床医学院 中医骨伤科,山东 济南 250000
摘要：康复外骨骼机器人的适用对象主要是存在肢体活动功能障碍的患者,患者可通过外骨骼阶段性、科学性及精准化的训练来完成康复治疗.但目前市面上康复外骨骼机器人种类繁多、形式各异,分类问题是一个难点.根据康复外骨骼机器人在人体辅助位置的不同,对目前国内外具有代表性的康复外骨骼机器人进行了分类汇总;对康复外骨骼机器人的不同驱动方式进行了详细概述,并分析了不同驱动方式的研究现状;在根据康复治疗的所处阶段采取相应训练模式的角度,重点分析了康复外骨骼机器人的针对性训练模式.对目前康复外骨骼的技术重难点进行总结和展望,旨在为后续康复外骨骼机器人的研究提供参考.
关键词：康复治疗外骨骼机器人驱动方式针对性训练肢体康复
资助基金：国家自然科学基金(81973981)国家自然科学基金(82074579)山东省自然科学基金(ZR2020MH360)
论文发表日期：2022-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 10-21 )
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