半共享式爬楼轮椅结构设计与分析
孙英暖
孟广耀
王维信
王哲
青岛理工大学 机械与汽车工程学院,山东 青岛 266520
摘要：针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅.采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究.通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性.
关键词：爬楼轮椅运动学分析Adams仿真
论文发表日期：2022-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 67-73,99 )
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