基于蒙特卡罗方法的液压随动臂工作空间分析
冯鹏云1
詹良斌2
肖艳平2
黄天成1
1.长江大学 机械结构强度与振动研究所,湖北 荆州 4341002.苏州道森钻采设备股份有限公司,江苏 苏州 215000
摘要：以某公司的液压随动臂为研究对象,建立改进型D-H坐标系,通过运动学正解方程求解了液压随动臂末端执行器的三维工作空间.根据蒙特卡罗方法和极值理论求解压裂作业井口高度处的工作面,研究了在固定停车误差下,液压随动臂臂长对停车距离和工作宽度的影响规律.结果表明,在固定停车误差下,当前大臂长度大于等于后大臂长度时,随着液压随动臂前大臂的加长,停车距离等斜率增大,工作宽度基本不变;随着液压随动臂后大臂的加长,停车距离基本不变,工作宽度等斜率变宽.在此基础上,提出了通过设定合理接口高度,缓解两臂臂长差值较大的方法.研究结果可为液压随动臂优化设计提供理论参考.
关键词：液压随动臂蒙特卡罗法极值理论Matlab仿真工作空间
资助基金：国家自然科学基金(51674040)国家科技重大专项(2016ZX05038-001-LH002)
论文发表日期：2022-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 85-90 )
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