辅助老人抬腿上床装置设计
罗嘉超1
吴群彪2
赵宝乐1
孙钦虎3
杨海娜1
张宇彦1
1.江苏科技大学 苏州理工学院 机电与动力工程学院,江苏 张家港 2156002.江苏科技大学 苏州理工学院 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600;江苏科技大学 张家港校区 机电与动力工程学院,江苏 张家港 2156003.江苏科技大学 张家港校区 机电与动力工程学院,江苏 张家港 215600
摘要：为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置.对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析.仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性.进行实物搭建并进行了真人测试,证明该装置机构巧妙,结构紧凑,能够实现辅助腿部抬升,可适配不同床型,具有广阔的应用前景.
关键词：腿部抬升空间连杆机构运动仿真真人测试
资助基金：江苏科技大学本科生创新创业训练项目(126200024)
论文发表日期：2022-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 93-97,163 )
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