新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构的运动学模型
梅瑛1
许文文2
申登高3
1.中北大学机械工程学院,山西太原0300512.中北大学机械工程学院,山西太原030051;江铃重型汽车有限公司,山西太原0300323.山西农业大学山西省农业科学院,山西太原030006
摘要：为实现大型细长类整体结构件的多轴联动加工,提出了一种新型((3-RPR+R)&UPS)+P的5自由度混联机床机构,利用解析矢量法建立了该混联机床机构逆解运动学模型;在此基础上,根据运动影响系数法得到了其1阶、2阶运动影响系数矩阵,建立了更为完整的逆解运动学模型;运用Matlab对该混联机床机构逆解运动学模型进行求解,并利用Adams进行了仿真,其结果基本一致,验证了建立的该混联机床机构逆解运动学模型的正确性.
关键词：混联机床机构逆解运动学模型运动影响系数
资助基金：山西省自然科学基金(201901Dl11128)山西省回国留学人员科研资助项目(2017087)
论文发表日期：2021-12-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 34-40 )
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