基于数值图谱的空间RRSS机构开区间轨迹综合方法
李晓东1
李磊2
1.长春工业大学工程训练中心,吉林长春1300122.长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012
摘要：针对现有数值图谱法无法实现开区间设计要求的空间RRSS机构轨迹综合,基于小波分解理论提出了空间RRSS机构轨迹综合的方法.通过将空间RRSS机构轨迹综合问题转化为机构的基本尺寸型匹配识别问题和机构实际尺寸的计算问题,实现了开区间设计要求的空间RRSS机构轨迹综合,弥补了数值图谱法在求解开区间尺度综合问题上的不足.通过数值算例证明了提出方法的实用性和有效性.
关键词：空间RRSS机构开区间设计要求轨迹综合小波分解
资助基金：吉林省教育厅科研项目(JJKH20210721KJ)
论文发表日期：2021-12-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 28-33 )
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