耦合铰间隙和柔性作用的曲柄连杆机构动力学分析
李婷婷
张振山
崔国华
管恋哲
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
摘要：铰间隙和连杆柔性是影响机构动力学性能的主要因素,其决定了机构运行的可靠性.以曲柄连杆机构为对象,采用Lagrange乘子法建立了耦合连杆铰间隙和连杆柔性作用的动力学模型.在此基础上,系统研究了间隙大小、连杆柔性及其耦合作用对机构动力学输出响应的影响.结果表明,同一运转周期内,碰撞主要集中在运动前期靠近曲柄或连杆的两侧;间隙增大,加剧铰接构件间的碰撞,碰撞力和相互嵌入深度的振荡幅值明显增大,会降低轴心轨迹的稳定性;适当的构件柔性处理可以缓和间隙引起的碰撞冲击.
关键词：曲柄连杆机构间隙连杆柔性动力学分析
资助基金：国家自然科学基金(51775165)上海市科委科研计划(18030501200)
论文发表日期：2021-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 116-122 )
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