具有力约束的汽车门锁欠驱动空间机构
李苏龙1
杭鲁滨2
王明远1
黄晓杰1
1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 2016202.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620;上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海 201620
摘要：以汽车门锁开启支链占用空间少、高效驱动和高端多功能为目标,对单回路空间机构进行构型综合,得到可实现电动开启的RRRSR机构;针对电动开启支链适应手动开启运动的兼容性需求,减少RRRSR机构运动副约束,得到RRSSR欠驱动机构,使得机构与其他支链的运动兼容;通过对该机构运动副增设扭簧力约束,保证了机构运动柔顺性和稳定性;以特定方向投影进行方程变量降维,使得所构建的空间RRRSR机构运动学方程变量最少,解析求得输入角和输出角关系式.仿真结果表明,具有力约束的汽车门锁RRSSR欠驱动机构既能完成电动开启过程,又能在手动开启工况下具有运动兼容适应性.
关键词：汽车门锁空间机构型综合欠驱动机构动力学仿真
资助基金：上海市汽车工业科技发展基金会项目(1617)上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)
论文发表日期：2021-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 85-91 )
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