不同转动副间隙对曲柄群驱动机构的动力学特性影响研究
燕卫亮
陕西国防工业职业技术学院 机械工程学院,陕西 西安 710300
摘要：曲柄群机构是一种含有冗余约束的连杆桁架驱动机构.针对机构特性,在采用"连续接触模型"的动力学模型基础上,以6个曲柄的曲柄群机构为例,建立机构虚拟仿真模型,利用Adams对转动副间隙半径不同时的机构动力学特性进行了研究.结果表明,在一定的要求精度范围内,转动副间隙大小对从动构件的位移和速度的整体影响不大,但对从动构件加速度和接触力影响明显;转动副间隙半径设置越大,从动构件加速度和运动副接触力振荡幅值越小,振荡频率越大.
关键词：曲柄群机构动力学间隙
资助基金：陕西国防工业职业技术学院专项科研计划重点项目(Gfy20-04)国家自然科学基金(51175313)
论文发表日期：2021-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 41-45,122 )
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