基于空载侧隙与周向啮合刚度的谐波减速器啮合力研究
王梓荧
杜群贵
郑东州
胡宇航
刘孟霏
钟隆峰
华南理工大学 机械工程学院,广东 广州 510640
摘要：谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响.为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间的啮合状况,提出了一种基于空载侧隙和周向啮合刚度的解析模型.利用几何法计算出装配状态下的空载侧隙;建立并分析了负载条件下柔轮力学模型,得到了周向啮合刚度矩阵.根据空载侧隙和周向啮合刚度矩阵,迭代求解得到不同负载条件下啮合力的分布.建立有限元模型验证了解析模型的准确性,结果基本吻合.
关键词：谐波减速器啮合力空载侧隙啮合刚度
资助基金：国家自然科学基金(52075181)国家科技重大专项(2017B090910010)广东省重点领域研发计划(2019B090917004)
论文发表日期：2021-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
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