2自由度砂轮廓面修形机械手及其误差补偿
杨斌
黄小娣
黄永程
广东理工学院 工业自动化系,广东 肇庆 526100
摘要：沟槽砂轮相对于传统砂轮具有许多优势,但其砂轮轮廓的误差对加工精度存在一定的影响.因此,提出了一种用于数控磨床的砂轮廓面修形机械手,并设计了一种简单、经济的机械手对准测量与静态误差补偿方法.该机械手由水平导轨和垂直导轨两个直线导轨组成;导轨由一个高精度滚珠丝杠驱动,该滚珠丝杠与带有光学编码器反馈的直流伺服马达相连;垂直导轨上装有单点金刚石修整刀具.对准测量方法采用了一个千分表和磨床的数字读数.通过测量机械手形成的轮廓误差,对该误差补偿方法进行了实验验证.结果表明,静态误差补偿方法可将砂轮廓形的轮廓误差减少40％,降低到±10μm的范围内.
关键词：数控磨床廓面修形误差补偿沟槽砂轮砂轮廓形
资助基金：广东普通高校特色创新类项目(2017KTSCX203)
论文发表日期：2021-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 72-76 )
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