基于解耦并联机构的核主泵螺栓检测环形平台粗精两级快速调整
林士森1
杭鲁滨1
张宝军2
周路生2
黄晓波1
陈君荣1
刘子玉1
章鹏程1
1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 2016002.国核电站运行服务技术有限公司,上海 200233
摘要：环形平台作为核主泵螺栓在线检测的移动和操作基准,其位姿快速、高精度调整是螺栓在线精确检测的关键.针对辐射环境环形平台位姿调整需求,提出了基于解耦并联机构的粗、精两级高精度快速调整方法,第一级粗调以6自由度解耦并联机构对环形平台进行初步调整,第二级精调以两独立方位特征子集对应的1T2R和2T1R解耦并联机构对平台按序进行水平度和同轴度调整;基于方位特征集理论,综合了粗、精两级调整解耦并联机构;提出了以海绵吸具在泵体弧形光滑外壁吸附形成固定支点,构造并联机构定平台,实现了各并联机构的快速安装、切换及拆卸.基于解耦并联机构的粗精两级快速调整,为实现核辐射环境环形平台的快速高精度调整提供了新思路.
关键词：环形平台粗精两级调整解耦并联机构海绵吸具
资助基金：国家自然科学基金(51475050)
论文发表日期：2021-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 22-28 )
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