一种新型多体位康复训练下肢外骨骼的设计及实验
徐国鑫
贾丙琪
魏笑
毕文龙
张华强
赵彦峻
山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255049
摘要：针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析.搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验.将仿真数据与实验数据进行对比,表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性.
关键词：康复训练多位外骨骼仿真分析样机试验
资助基金：国家自然科学基金(51875326)山东省科技发展计划(2014GGX103007)高等学校科技计划(J15LB08)
论文发表日期：2021-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 139-143,164 )
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