渐开线谐波齿轮空间齿廓设计及优化分析
吴鸿雁1
陈晓霞2
邢静忠2
1.天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387;天津职业技术师范大学 工程实训中心,天津 3002222.天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387
摘要：为了提高渐开线齿廓谐波齿轮的啮合性能,利用柔轮装配变形的包络精确算法获得了设计截面内共轭齿廓离散点,基于渐开线特征对共轭齿廓离散点拟合,得出刚轮渐开线齿廓.考虑柔轮锥度变形的影响,建立了侧隙优化控制模型,对不同径向位移下柔轮截面的变位系数进行了优化.部分柔轮截面在减小齿廓工作段高的基础上再选择合理变位系数,设计出满足空间啮合要求的渐开线齿廓谐波齿轮,并通过运动仿真分析对设计结果进行了验证.结果表明,相对于设计截面,最大径向位移增大的截面通过减小变位系数可避免干涉,最大径向位移减小的截面通过增大变位系数可获得良好啮合性能;变位系数调整量与该截面至设计截面间的距离成近似线性关系.对最大径向位移减小幅度较大而引起干涉的柔轮后端截面,需减小柔轮齿高并合理改变变位系数,才可获得良好的啮合性能.相比平面齿廓,所设计的空间齿廓能增大啮合区间和齿廓接触面积,较大幅度提升传动性能.
关键词：渐开线齿廓谐波齿轮空间啮合参数优化
资助基金：天津市自然基金重点项目(19JCZDJC38700)天津市自然基金重点项目(18JCZDJC39000)
论文发表日期：2021-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 130-138 )
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