3自由度高刚度机器人的设计与分析
植美浃
康献民
钟祺彬
余宏志
陈尧
五邑大学 智能制造学部,广东 江门 529020
摘要：结合机器人技术与数控加工技术,设计了一种3自由度高刚度机器人.通过对加工要求的分析,确定了3自由度结构,并进行了多自由度空间的理论分析,确定了结构设计方案;在机器人各轴添加制动器夹紧机械臂上制动盘的结构方案,改善了机器人的末端刚性.
关键词：水龙头3自由度高刚度
论文发表日期：2021-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 97-104 )
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