机电起竖装置铰链位置及输出速度优化研究
蔡威1
马尚君2
张建新2
周勇3
陈香4
刘更1
1.西北工业大学 陕西省机电传动与控制工程实验室,陕西 西安 7100722.西北工业大学 陕西省机电传动与控制工程实验室,陕西 西安 710072;湖北江山重工有限责任公司,湖北 襄阳 4410573.西北工业大学 航空学院,陕西 西安 7100724.湖北江山重工有限责任公司,湖北 襄阳 441057
摘要：为实现机电作动系统快速起竖,揭示了起竖装置中铰链安装位置、系统输出速度对其输出瞬时功率、输出合力的影响规律,优化研究了机电起竖装置铰链位置及系统输出速度.分别对负载和机电作动系统建立了动力学模型,探究了机电作动系统不同输出速度以及铰链位置与其输出瞬时功率及合力的关系;针对不同铰链安装位置和机电作动系统输出速度,采用遗传算法对其进行了优化分析,得到铰链位置及输出速度最佳匹配关系,提高了起竖装置工作效率,使得整个装置空间布局最优,安装空间最紧凑.
关键词：起竖装置机电作动系统动力学优化设计
资助基金：中央高校基本科研业务费专项(51875458,51905428;31020200506004)中国博士后科学基金(2020M672318)国家重点研发计划(2019YFB2004700)
论文发表日期：2021-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1-7 )
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