坐立卧式护理轮椅的结构设计及运动学仿真分析
张帅1
尚振东2
胡志刚3
付东辽4
1.河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 4710032.河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南 洛阳 4710033.河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;河南科技大学 医学技术与工程学院,河南 洛阳 4710034.河南科技大学 医学技术与工程学院,河南 洛阳 471003
摘要：为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅.阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分析及运动系统分析了正常人体起立、躺卧过程中各关节的运动轨迹规律.建立轮椅机构间几何关系,并对机构进行了运动学分析;结合人体测量学数据,确定各构件参数并建立虚拟样机;运用Adams软件对机构进行了运动仿真,仿真中机构运行平稳.仿真结果表明,坐立卧式护理轮椅辅助人体坐、立、卧运动符合健康人体运动规律,验证了机构设计的合理性.
关键词：护理轮椅机构设计运动分析Adams仿真
资助基金：国家国际科技合作专项基金(182102410046)河南省高等学校重点科研项目(19A535001)
论文发表日期：2021-05-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 83-89 )
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