可变幅扑翼飞行器设计及多飞行模式实现
侯月阳1
侯宇2
孙伟2
王昆1
王强1
1.武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉 4300812.武汉科技大学 冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉 430081;武汉科技大学 机器人与智能系统研究院,湖北 武汉 430081
摘要：针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿态和飞行模式切换.建立可变幅扑翼飞行器机构运动学模型,基于Adams和Matlab进行联合仿真,对扑翼飞行器进行运动特性分析.建立多飞行模式下的气动模型,通过XFLR5软件分析可变幅扑翼飞行器的气动特性,通过设定相关参数,实现了起飞、快速飞行、慢速巡航等多种飞行模式,提高了扑翼飞行器的灵活性,为未来扑翼飞行器的进一步发展提供了研究基础.
关键词：扑翼飞行器可变幅运动分析多飞行模式
资助基金：国家自然科学基金(51875418)国防预研项目(GF201802)
论文发表日期：2021-05-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 50-56 )
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