谐波齿轮传动非线性动力学建模及仿真研究
罗阳1
陈满意1
张杰2
杨燃2
张瀚2
1.武汉理工大学 机电工程学院,湖北 武汉 430070;武汉理工大学 绍兴高等研究院,浙江 绍兴 3120002.浙江来福谐波传动股份有限公司,浙江 绍兴 312000
摘要：由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性.传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降.为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传动动力学模型,建立了相应仿真模型,讨论了谐波齿轮参数对系统输出的影响.结果表明,"刚度迟滞现象"导致系统输出值减小,传动效率降低;传动刚度系数越大,系统越稳定;阻尼转矩系数越大,传动效率越低.
关键词：谐波齿轮传动迟滞刚度LuGre摩擦模型动力学建模仿真
资助基金：浙江省省重点研发计划项目(2020C01070)
论文发表日期：2021-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 58-63 )
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