摆线针轮传动建模方法与固有特性分析
宋雪萍
毕爱宾
卢博文
大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连 116028
摘要：以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时变刚度、齿侧间隙及传动误差的影响,运用拉格朗日法求得系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和强非线性特点,以摆线轮与针轮啮合位置的相对啮合位移作为系统的广义坐标,运用线性变换将方程组转换为统一形式的矩阵形式,并对方程进行了无量纲处理.通过计算得到了系统的固有频率和无量纲频率,并对固有频率的影响因素进行了分析.
关键词：摆线针轮传动非线性动力学无量纲处理固有频率
资助基金：国家自然科学基金(51605069)
论文发表日期：2021-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 46-50 )
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