多臂节机械臂架系统连杆组参数化建模及优化设计
朱奇1
龙华1
周志红1
张起创2
1.湖南工业职业技术学院 机械工程学院,湖南 长沙 4102082.湖南集讴重工科技有限公司,湖南 长沙 410100
摘要：针对多臂节机械臂架系统连杆计算效率不高,优化设计手段保守的问题,以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,将臂节之间的油缸及连杆作为整体考虑成连杆组,利用ANSYS APDL语言对连杆组进行参数化建模,并在多工况下进行优化分析,得到连杆组的最优结构模型;通过结构应力试验,验证了计算方法的可行性.结果表明,参数化建模及优化设计的方法大大提高了连杆的计算效率,为多臂节机械臂架系统连杆的设计提供了一种可行且有效的方法,也为其他具有类似结构的产品设计提供了重要参考.
关键词：多臂节机械臂架系统连杆组ANSYS APDL参数化建模优化设计
资助基金：湖南省自然科学基金(2020JJ7034)
论文发表日期：2021-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 75-81 )
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