基于链间耦合的并联悬架的刚度优化
贾登峰
万小金
1.武汉理工大学 汽车工程学院 汽车零部件先进技术湖北省重点实验室,湖北 武汉 4300702.武汉理工大学 汽车工程学院 汽车零部件先进技术湖北省重点实验室,湖北 武汉 430070
摘要：针对越野车辆座椅刚度提升问题,提出了利用并联机构作为座椅悬架主体结构的方案.为保证悬架装置具有高精度位姿和高刚度结构,对链间耦合与固有频率进行研究.首先,通过能量法、虚功原理和扰动理论,可以获得机构的广义质量和广义刚度矩阵;其次,弹性耦合和惯性耦合是基于以上两个广义矩阵而定义的两个指标来测量并联机构的耦合程度,通过Cholesky分解法获得机构的固有频率;然后,为了获得较小的弹性耦合、惯性耦合和较大的固有频率,以固有频率作为目标函数来优化悬架装置的结构参数;最终,对优化结果综合分析,获得最优结构参数用于改进装置结构.
关键词：并联悬架固有频率弹性耦合与惯性耦合刚度优化
资助基金：国家自然科学基金(51575417)
论文发表日期：2021-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 40-45 )
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