机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析
乔雪涛1
贾克1
陈春山1
王长路2
韦乐余3
张立勇4
王伟功2
1.中原工学院 机电学院,河南 郑州 4500072.江苏中工高端装备研究院有限公司,江苏 泰兴 2254003.华北水利水电大学 机械学院,河南 郑州 4500014.安徽科技学院 机械工程学院,安徽 凤阳 233100
摘要：工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能.通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线轮齿表面的应力和应变云图,从而得出摆线针轮在啮合过程中接触应力分布规律.采用Hertz接触理论得出的理论计算结果与上述仿真结果进行对比分析,验证了所建模型的正确性,为摆线轮进一步的齿廓优化修形提供了必要的理论基础.
关键词：机器人减速器ANSYS Workbench瞬态动力学应力和应变
资助基金：国家科技重大专项(161100210100)河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室项目(2017MEI001)
论文发表日期：2021-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 15-18,24 )
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