3自由度球齿轮建模与啮合分析
张澧桐1
路先亭1
张大舜2
王佰超1
许镇全1
1.长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春 1300222.中国兵器工业集团第55研究所 数字化制造研究室,吉林 长春 130000
摘要：提出一种3自由度球齿轮,轮齿齿面由渐开线环形齿面和半球型锥齿轮弧形齿面组合而成,可实现无原理误差传动.基于渐开线成形原理和坐标变换理论,推导了环形齿和弧形齿齿廓曲面方程;根据齿轮啮合原理与运动分析,得到弧形齿面的共轭齿面.利用计算机得到仿真齿面以及球齿轮三维实体模型,验证了齿面方程的正确性.该研究为3自由度球齿轮机构的运动学和动力学分析提供了依据.
关键词：3自由度球齿轮齿面方程啮合原理
资助基金：吉林省科技发展计划(20180101325JC)吉林省教育厅十三五科学技术项目(JJKH20190562KJ)
论文发表日期：2021-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 124-128 )
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