机电控制弧面凸轮系统的设计与分析
闫茹
曹巨江
刘言松
梁金生
1.陕西科技大学 机电工程学院,陕西 西安 7100212.陕西科技大学 机电工程学院,陕西 西安 7100213.陕西科技大学 机电工程学院,陕西 西安 7100214.陕西科技大学 机电工程学院,陕西 西安 710021
摘要：由于弧面凸轮机构在高速、可靠性及传动精度方面突出的优越性,其广泛应用于各种自动化转位机构中.为推动智能制造基础件的研究与开发,满足现代定制化生产的需要,提出了机电控制弧面凸轮系统数学模型的设计方法,并应用于弧面凸轮机械手转位提升装置,进行了机械手动态特性分析和运动特性分析.结果显示,所设计的机电控制弧面凸轮系统稳定,通过调整控制参数,动态响应快,运动特性有明显改善,满足设计要求.研究结果为弧面凸轮机构应用领域的拓展提供了理论依据,为智能化弧面凸轮系统的开发奠定了基础.
关键词：弧面凸轮数学模型动态特性运动特性
资助基金：陕西省科技厅工业科技攻关计划(2019GY-089)博士科研基金(2018BJ-05)
论文发表日期：2021-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 45-51 )
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