基于楔形传动的新型电子机械线控制动器设计与分析
杨岩松
罗玉涛
许晓通
华南理工大学 机械与汽车工程学院,广东 广州 510640
摘要：针对无人驾驶车辆所需的线控底盘系统,提出了一种基于楔形传动的新型电子机械线控制动器,并提出了楔形传动角优化设计方法;对该制动器进行了参数设计与三维建模,并在Matlab/Simulink和Adams中搭建了该线控制动系统的联合仿真虚拟样机模型.仿真结果表明,该新型制动器跟踪控制性能良好,紧急制动工况下制动协调时间为0.19 s,制动卸载时间为0.3 s,稳态误差精度为1.2％.相比国家与行业标准以及传统线控液压制动系统,该新型制动器加载卸载速度大幅领先,跟随性能好,适合线控底盘系统使用.
关键词：线控制动楔形传动虚拟样机仿真分析优化方法
资助基金：广东省科技攻关项目(2015B010119002、2016B010132001)中央高校基本科研业务费专项资金资助(D2181820)
论文发表日期：2020-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 66-72,93 )
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