全转动副的串联机构拓扑结构分析
卢飞洋
祝贤双
张亮亮
1.长安大学 工程机械学院, 陕西 西安 7100002.长安大学 工程机械学院, 陕西 西安 7100003.长安大学 工程机械学院, 陕西 西安 710000
摘要：基于方位特征集的拓扑结构理论,研究了一种全转动副的串联开链机构,比较了垂直和平行等结构的方位特征集,提出了全转动副的串联机构拓扑结构分析方法,最后运用该方法,对7R串联机构的拓扑结构加以分析.
关键词：方位特征集尺度约束类型7R串联机构拓扑结构
论文发表日期：2020-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 136-140 )
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