多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析
刘利1
舒锐志2
黄金2
谭儒龙2
付本元2
1.重庆工业职业技术学院 机械工程与自动化学院, 重庆 4011202.重庆理工大学 机械工程学院, 重庆 400054
摘要：为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响.结果 表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性.在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象.
关键词：多电机并联驱动-传动系统固有频率振型模态跃迁
资助基金：国家自然科学基金(51905060/51805060/51875068)重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901107/KJQN201801128)重庆理工大学科研启动基金(2019ZD24)
论文发表日期：2020-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 29-37 )
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