谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究
王静1
陶孟仑1
陈定方1
吴灿1
吴俊峰2
陈芳2
李波1
1.武汉理工大学 智能制造与控制研究所, 湖北 武汉 4300632.湖北科峰传动设备有限公司, 湖北 黄冈 438000
摘要：针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法.以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制定出双应力步降试验载荷谱.基于各段步降载荷应力之间的迭代关系,利用遗传算法计算了谐波减速器所服从Weibull分布的最优参数.结果 表明,此双应力步降加速寿命试验的加速因子为12.5.该方案准确并有效地提高了试验效率,为优化谐波减速器设计以及缩短谐波减速器加速寿命试验的试验周期提供了参考依据.
关键词：谐波减速器双应力步降加速载荷谱遗传算法Weibull分布
资助基金：国家自然科学基金(51405357)湖北省青年英才开发计划(195218007)
论文发表日期：2020-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 8-12 )
英文信息