基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析
陈延伟
张强
王占礼
张浩
刘万熙
1.长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 1300122.长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 1300123.长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 1300124.长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 1300125.长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 130012
摘要：为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手.对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进行运动学分析.结果表明,设计的撑套机械手能够满足轨迹输出要求,撑套过程中无干涉现象且运行平稳,为下一步撑套机械手的优化设计奠定了基础.
关键词：撑套机械手剪式连杆机构运动学分析
论文发表日期：2020-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 84-89 )
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