异形非对称柔性铰链力学特性的研究
李成1
王传礼2
何涛2
霍环宇1
1.安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 2320012.安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 232001;中国矿业大学 江苏省矿山机电装备重点实验室,江苏 徐州 221116
摘要:基于大柔度混合柔性铰链设计理念,提出了一种非对称式直圆摆线混合柔性铰链,并对其力学特性进行了研究.基于悬臂梁弯曲理论和微元法下的胡克定律,通过选取合适的积分变量与中间变量,得到较为简洁的转动柔度和拉伸柔度的计算公式,并给出了最大应力的计算公式;讨论了转动柔度和最大应力随参数的变化趋势,比较了结构参数对转动柔度和最大应力影响的显著程度.结果表明,转动柔度、拉伸柔度和最大应力解析式的最大误差分别在7%、5%和5%以内;转动柔度与弹性模量、宽度和最小厚度成反比,与直圆半径和拱高参数成正比,且对最小厚度的变化最为敏感,宽度次之,拱高参数和直圆半径最弱;最大应力与宽度、最小厚度和直圆半径成反比,且对最小厚度的变化最为敏感,宽度次之,直圆半径最弱.
关键词:柔性铰链直圆摆线柔度最大应力敏感性
资助基金:安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2018A0078)国家重点实验室开放基金(JSKF-MMEE-2018-4)青年教师科学研究基金(QN2017207)创新基金(2019CX2035)
论文发表日期:2020-09-15
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 34-39 )
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机械传动

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北大核心CSTPCD
ISSN:1004-2539
年,卷(期):2020,44(9)
所属栏目:理论研究