RV减速器摆线针轮传动多体动力学研究
郑鹏
刘晓超
赵文辉
梁全
郭光雨
孙瑞
1.辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室,辽宁 沈阳 1100002.辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室,辽宁 沈阳 1100003.辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室,辽宁 沈阳 1100004.辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室,辽宁 沈阳 1100005.辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室,辽宁 沈阳 1100006.辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室,辽宁 沈阳 110000
摘要：摆线针轮啮合传动部分是RV减速器的关键结构之一,基于多体动力学构建虚拟样机进行仿真分析是研究RV减速器动态特性的常用方法.在不同载荷和不同工作环境下,基于多刚体动力学对RV减速器进行了仿真分析,仿真结果直观显示了不同工作环境下摆线针齿啮合特性变化情况.采用刚柔耦合技术,提取连续节点应力变化曲线进行分析,确定了啮合时最大接触力的位置和大小,为后续对修形方式的研究和改进提供了理论基础.
关键词：虚拟样机摆线针轮传动不同工作环境刚柔耦合
资助基金：辽宁省高校产业技术研究院重大项目(201814015)
论文发表日期：2020-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 31-35 )
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