可调节太阳能电池板机构分析及运动仿真
崔冰艳
陈鹏
武晓轩
解勇涛
肖仕昊
1.华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 0630002.华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 0630003.华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 0630004.华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 0630005.华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063000
摘要：根据探月工程航天器能源供应的要求,提出了一种具有3自由度的新型可调整航空航天器太阳能电池板的机构,采用2UU-UPU并联机构最为机构原型,对该机构的约束方程和位姿关系进行分析.首先,利用螺旋理论求解出并联机器人的自由度,并通过修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证,推出了位置反解方程.在此基础上利用Adams软件对该机构进行了运动学仿真,将仿真结果与理论数值计算结果进行对比,从而验证了可调太阳能电池板机构数学建模的正确性与三维实体模型设计的合理性.
关键词：太阳能板位姿调节螺旋理论运动学分析2UU-UPU
论文发表日期：2020-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 103-109 )
英文信息