针对久坐人群保健办公椅的设计及位置分析
莫玲玲1
石志新1
罗玉峰2
谢冬福1
李成武1
邹建星1
1.南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 3300312.南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330031;华东交通大学 机电与车辆工程学院,江西 南昌 330013
摘要：以人机工程学原理与方法为依据,分析了人体腰关节的结构及运动特性;结合一种四杆运动限定机构,提出了一种能实现人体腰关节运动且具有运动分岔性的三转动混联机构的保健办公椅;并对其进行操作模式分析.结果表明,机构处于分岔奇异点时动平台瞬时自由度为3,此时采用冗余驱动的方法可将三转动模式转为两转动模式.最后,推导了混联机构在不同操作模式时的位置正解分析方程,结果证明,该机构具有完全解耦性.
关键词：久坐保健办公椅腰关节运动分岔混联机构操作模式位置分析
资助基金：国家自然科学基金(51365036)南昌大学研究生创新专项(CX2018044)
论文发表日期：2020-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 78-83 )
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