传递空间最大化的球面5R并联机构尺度优化
车林仙1
陈国旺2
杜力3
文世坤2
1.重庆工程职业技术学院 智能制造与交通学院,重庆 402260;重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 4000672.重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 4000543.重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067
摘要：以2自由度球面5R并联机构为研究对象,应用教学优化(Teaching-learning-based optimi?zation,TLBO)算法求解机构尺度优化设计问题.首先,采用坐标变换法推导机构位置反解方程,再以传动角为机构运动或力传递性能评价指标,进而给出球面5R并联机构的优质传递工作空间(Good transmission workspace,GTW)定义和数值计算方法.以最大化GTW面积为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并用TLBO算法求解该问题.结果表明,文中给出的优化模型和算法是可行有效的.
关键词：球面5R并联机构传动角传递工作空间尺度优化设计教学优化算法
资助基金：重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006)重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201803401)重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201903409)云南农业大学学院科研项目(KJB201911)
论文发表日期：2020-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 37-43 )
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