基于键合图理论的RV减速器动态特性研究
梁全
郑鹏
赵文辉
1.沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳 1108702.沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳 1108703.沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳 110870
摘要：针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法.利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议.该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义.
关键词：RV减速器功率键合图仿真分析20-sim
资助基金：辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目-机器人专用减速器设计及制造工艺(201814015)
论文发表日期：2020-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 32-36 )
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