车灯透镜加工中物料转运机械手设计
郭瑞琴
陈松
黄俊博
1.同济大学 机械与能源工程学院,上海 2018042.同济大学 机械与能源工程学院,上海 2018043.同济大学 机械与能源工程学院,上海 201804
摘要：车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件.通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手.利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动;添加曲柄滑块组合机构,进一步优化机械手的空间尺寸;利用卡当机构构件间相互运动作为组合机构动力源,有效减少驱动数量,改善了机械手的动力学性能;最后,利用虚拟样机对机械手进行运动学仿真,得出了运动轨迹,验证了该设计方案的正确性、优越性.
关键词：机械手组合机构卡当机构仿真分析
论文发表日期：2020-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 90-94,164 )
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