基于附加弹簧双滑块四杆机构的柔顺恒力机构设计
张凯1
韩迎鸽2
李保坤1
张杰1
1.安徽理工大学 机械工程学院, 安徽 淮南 2320012.安徽理工大学 电气与信息工程学院, 安徽 淮南 232001
摘要：给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法.基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构.建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特性的柔顺夹持机构设计方法.基于伪刚体模型,将附加弹簧以柔性模块替代,得到一种新型柔顺恒力机构.利用有限元分析软件验证该机构理论模型建立柔顺恒力机构的可行性;构造了一种具有对称结构形式的新型柔顺恒力夹持器.该柔顺恒力夹持器的设计方法也可应用于其他类型附加弹簧机构的非线性刚度特性柔顺机构设计.
关键词：柔顺机构恒力机构伪刚体模型运动静力学
资助基金：安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2015A121)实验室开放基金(17-259-05-013K)
论文发表日期：2020-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 85-89 )
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