脐橙采摘执行器的设计与研究
李志鹏1
罗玉峰2
石志新1
谢冬福1
李成武1
1.南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 3300312.南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330031;华东交通大学 机电与车辆工程学院,江西 南昌 330013
摘要：针对目前脐橙采摘机械化程度低的问题,设计了一种环抱吞咽的采摘执行器.采摘执行器的执行结构主要由多组滑块摇杆机构构成.首先,根据设计的脐橙采摘执行器的工作原理,绘制采摘执行器的结构简图,并进行了运动学和静力学分析;然后,依据采摘时间最短,建立了目标函数的数学模型,利用Matlab软件得到了相关结构的优化尺寸;最后,根据计算得到的尺寸,完成了执行器三维模型的建立,利用Adams软件进行了运动学仿真,验证了脐橙采摘执行器设计的合理性和可行性,为进一步实际采摘实验提供了理论支撑.
关键词：脐橙环抱吞咽采摘执行器建模
资助基金：国家自然科学基金(51365036)南昌大学研究生创新专项(CX2018046)
论文发表日期：2020-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 67-73 )
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